作者：余丰闯、田进礼、张聚峰 字数：2.4万字 出版社：重庆大学出版社

本书以 ＡＢＢ 工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识 ＡＢＢ 工业机器人的仿真软件到熟练应用 ＡＢＢ工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。 本书以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对 ＡＢＢ 工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、Ｓｍａｒｔ 组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。

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