作者：易显维、吴凯 字数：13.1万字 出版社：清华大学出版社

《具身智能:从理论到实践》聚焦人工智能前沿的具身智能领域，以“理论奠基-技术解析-实践应用”为主线，系统阐述相关内容。 《具身智能:从理论到实践》共8章，构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络，引出具身智能的概念，并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例，剖析传统机械臂控制方法及局限。 随后深入探讨VLA原理、SLAM技术、机器人感知与自主定位技术、视觉语言导航技术等核心要点，并详细介绍相关算法和模型。 书中着重展示VLA技术于实体机械臂上的应用实践，同时详细讲解VLN的具体代码，涵盖算法原理与实现过程等内容。 全书融合理论推导与代码实践，既有学术深度，又具工程实用性，适合人工智能研究者、工程师及爱好者阅读，为具身智能技术的研发与应用创新提供全面参考。

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